產(chǎn)品介紹
深圳點(diǎn)揚(yáng)的無人機(jī)載紅外熱成像儀是小尺寸測溫型紅外熱像儀。產(chǎn)品選用進(jìn)口探測器，工作穩(wěn)定、性能卓越，配合獨(dú)有的測溫校正算法和易用的用戶界面，體積小巧、重量輕、接口豐富的特點(diǎn)，適合無人機(jī)機(jī)載。
產(chǎn)品特點(diǎn)
產(chǎn)品特點(diǎn)
體積小，長寬各為42mm
4路飛控PWM通道，支持通用遙控器
支持電動調(diào)焦
TF卡存儲視頻和照片，保證數(shù)據(jù)完整性
產(chǎn)品參數(shù)
規(guī)格參數(shù)
人機(jī)紅外熱成像儀規(guī)格參數(shù)如下：
| 紅外分辨率 | 384x288 | 640x480 |
| 像素尺寸 | 17um | |
| 工作波段 | 8~14um | |
| 幀頻 | 50Hz | |
| NETD | 60mK@25℃ | |
| 測溫范圍 | -20~150℃(可定制) | |
| 圖像 | ||
| 測溫模板 | 支持全局高低溫追蹤，支持點(diǎn)、線、矩形、橢圓測溫模板，支持模板內(nèi)高低溫追蹤。 | |
| 圖像增強(qiáng) | 自適應(yīng)拉伸、手動增強(qiáng)、電子倍焦 | |
| 調(diào)色板 | 白熱、黑熱、鐵紅、紅飽和、用戶自定義等多種調(diào)色板 | |
| 調(diào)焦方式 | 支持定焦鏡頭和電動調(diào)焦，電動鏡頭支持自動對焦 | |
| 數(shù)據(jù) | ||
| 照片 | 帶全溫度信息的PNG圖片格式 | |
| 錄像 | MP4文件 | |
| 模擬視頻 | NTSC/PAL | |
| 數(shù)據(jù)存儲 | 前端支持TF卡擴(kuò)展和存儲，最大32GB | |
| 電氣接口 | ||
| 電源 | DC9~15V，典型功耗2.8W@25℃ | |
| 串口 | RS485/RS232-TTL，支持串口開發(fā)，獲得溫度數(shù)據(jù) | |
| 電動鏡頭 | 支持12V電動鏡頭（可選配） | |
| 環(huán)境參數(shù) | ||
| 工作溫度 | -20~+65℃ | |
| 儲存溫度 | -40oC~+85℃ | |
| 濕度 | 非冷凝10%~95% | |
| 外殼防護(hù) | IP54 | |
| 抗沖擊性 | 25G | |
| 抗振動性 | 2G | |
| 機(jī)械參數(shù) | ||
| 重量 | 135g（25mm鏡頭） | |
| 尺寸 | 56(L)*42(W)*42(H)mm/43(L)*42(W)*42(H)mm（不含鏡頭） | |
| 安裝 | 4個M2側(cè)面螺紋安裝孔，2*4個M3側(cè)面螺紋安裝孔，搭配1/4 UNC-20云臺轉(zhuǎn)接件 | |
鏡頭尺寸參數(shù)
| 384分辨率 | 640分辨率 | |||||
| 焦距（mm) | 視場角 | 角分辨率（mrad) | 焦距（mm) | 視場角 | 角分辨率（mrad) | |
| 9mm | 39.9x30.4 | 2.1mrad | 10mm | 66.0x48.0 | 1.7mrad | |
| 17mm | 22.0x16.5 | 1.1mrad | 17mm | 35.0x27.0 | 1mrad | |
| 25mm | 15.0x11.3 | 0.68mrad | 25mm | 24.6x18.5 | 0.68mrad | |
| 40mm | 9.3x7 | 0.43mrad | 35mm | 17.7x13.3 | 0.49mrad | |
接口說明
6PIN插座從上到下：①電動鏡頭正極，②電動鏡頭負(fù)極，③公共地，④模擬視頻，⑤公共地，⑥⑦⑧DC12V。
8PIN插座從上到下：①PWM通道4，②PWM通道3，③PWM通道2，④PWM通道1，⑤公共地，⑥公共地⑦UART3.3V_TX⑧UART3.3V_RX 。
| 接口名稱 | 電氣規(guī)范 |
| DC12V | 允許輸入9~15V、紋波小于200mV的直流電源，內(nèi)部帶過壓和反接保護(hù)，輸入電壓過高將導(dǎo)致保護(hù)電路失效。 |
| 電源指示燈 | 正常工作時電源指示燈為綠色。 |
| 模擬視頻接口 | 支持NTSC/PAL制式，引線接入。需要在軟件中啟用模擬視頻后才可在該端口輸出模擬視頻信號。 |
| RS485/RS323-TTL | 符合標(biāo)準(zhǔn)RS485電氣規(guī)范，可與其他支持RS485設(shè)備通信或組網(wǎng)，例如云臺、PC、GPS模塊等。RS232-TTL支持3.3V電平標(biāo)準(zhǔn)的UART通信標(biāo)準(zhǔn)。 |
| PWM通道 | 支持4路飛控PWM通道，可接入常見飛控系統(tǒng) |
| 電動鏡頭接口 | 支持12V電平的電動鏡頭 |
| 公共地 | 系統(tǒng)地，作為系統(tǒng)互聯(lián)的公共地線。 |
無人機(jī)配套說明
（1）通過串口連接無人機(jī)，以串口模式控制熱像儀：
熱成像儀串口默認(rèn)參數(shù)為波特率19200，數(shù)據(jù)位8，停止位1，無校驗(yàn)。默認(rèn)配置為TTL3.3V電平?？梢酝ㄟ^串口控制熱成像設(shè)備，提供“串口開發(fā)協(xié)議”，滿足二次開發(fā)的需求，并可以通過串口讀取溫度數(shù)據(jù)。
（2）PWM通道連接熱像儀：
支持4路飛控PWM通道，實(shí)現(xiàn)拍照、錄視頻流、錄溫度流、自動對焦 切換調(diào)色板、電子倍焦、調(diào)遠(yuǎn)焦、調(diào)近焦功能。這些功能也可以通過串口通信實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)均保存在熱像儀側(cè)面的外擴(kuò)TF卡內(nèi)。
每個PWM通道通過切換到高低不同的邏輯，用戶可根據(jù)實(shí)際需求選用若干功能，具體功能表如下：
| 熱像儀出線 | 按鈕邏輯 | 功能 |
| PWM1 | 低 | 錄制溫度流 |
| 中 | 停止錄制 | |
| 高 | 錄制視頻 | |
| PWM2 | 低 | 切換調(diào)色板 |
| 中 | 暫停 | |
| 高 | 拍照 | |
| PWM3 | 低 | 自動對焦 |
| 中 | 暫停 | |
| 高 | 電子倍焦 | |
| PWM4 | 低 | 鏡頭近焦微調(diào) |
| 中 | 暫停 | |
| 高 | 鏡頭遠(yuǎn)焦微調(diào) |
工程尺寸
紅外熱像儀5個面均有安裝螺孔，可直接固定在安裝板上。也可通過轉(zhuǎn)接件固定在標(biāo)準(zhǔn)三腳架上（接口為UNC 1/4-20），下圖為產(chǎn)品的機(jī)械接口，包含2*4個M3螺紋孔，4個M2螺紋孔：
應(yīng)用場景
視頻演示
EN
